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OP上料载具，通过流水线，将载具传递至元器件组装站，并且顶升定位载具； OP上料产品料盘(间隔1h)，通过CCD定位、扫码枪扫码识别SN，精准取料，并且计算矫正产品，机械手通过位置补偿将排线、Foam、元器件进行准确贴装并…
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